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電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的更改方案

編輯:凌鷹起重機(jī)械   瀏覽:1413   添加時(shí)間:2022-04-20 09:51:21

電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)為齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)的一種,由高轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器直接耦合而成,行走機(jī)構(gòu)由齒輪減速器連為一體,經(jīng)4級(jí)變速,將電機(jī)的扭矩傳遞到行走輪上。

齒輪減速器可簡(jiǎn)化為如圖1所示。要提升驅(qū)動(dòng)力的輸出轉(zhuǎn)速,有4種更改方法可以實(shí)現(xiàn):1、改變I級(jí)減速比,增大齒輪1,減小齒輪2;2、改變II級(jí)減速比,減小齒輪2,增大齒輪3;3改變III級(jí)減速比,增大齒輪3,減小齒輪4,;4改變IV級(jí)減速比,減小齒輪5,增大驅(qū)動(dòng)輪。

其中,齒輪1為行走電機(jī)輸出齒輪,與電機(jī)轉(zhuǎn)子連為一體,無(wú)法更改;齒輪2安裝在電機(jī)上,安裝方式固定,更改后無(wú)法與齒輪1嚙合;所以齒輪2無(wú)法更改;齒輪3與齒輪2連偉一體,就是圖2驅(qū)動(dòng)部分中的變速齒輪,齒輪3可以更改,但增大后,齒輪3與齒輪4的中心距增大,行走電機(jī)在墻板上的安裝位置將發(fā)生改變,如移動(dòng)幅度過(guò)大,將造成電機(jī)無(wú)法安裝、行走電機(jī)輸出齒輪1與掛軸干涉。齒輪4和驅(qū)動(dòng)力可以更改,但由于此處需要卡在軌道上,驅(qū)動(dòng)力與齒輪4直接差不能減小,只能同時(shí)增大,齒輪4增大的幅度比驅(qū)動(dòng)力小,要達(dá)到理論速度,驅(qū)動(dòng)輪體積會(huì)特別大,與現(xiàn)有軌道無(wú)法配合使用,且驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)軸承是焊在墻板上的,不易拆卸,整體加工成本較高,好的方案就是增大齒輪3,此方案只需加工一個(gè)變速齒輪,并對(duì)現(xiàn)有墻板結(jié)構(gòu)進(jìn)行銑削加工。

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