我國(guó)的減速器普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低和使用壽命不長(zhǎng)等問題，制約著我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。20世紀(jì)60年代開始生產(chǎn)的少齒差行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器，具有傳動(dòng)比大、體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，但受其傳動(dòng)原理的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kW。90年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了三環(huán)減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大，其體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高，在機(jī)械領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。但由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)使功率與體積（或重量）的比值仍然較小，且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。另外，三環(huán)減速器的附加動(dòng)載荷大、嚙合沖擊力大、振動(dòng)劇烈、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且安裝不便。

內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)是一種特殊的少齒差行星齒輪傳動(dòng)，它是在平行曲柄機(jī)構(gòu)原理和行星傳動(dòng)理論基礎(chǔ)上開發(fā)的一種傳動(dòng)方式，將平動(dòng)輸入轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。在一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副中內(nèi)齒輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪在曲柄的帶動(dòng)下做平面運(yùn)動(dòng)。由于做平面運(yùn)動(dòng)的外齒輪在齒輪嚙合的內(nèi)部，所以形象地把這種傳動(dòng)形式稱之為內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)（外齒輪就是連桿）。該減速器屬節(jié)能型傳動(dòng)裝置，也是減速器的換代產(chǎn)品，除具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有功率與重量（或體積）比值大、輸入軸和輸出軸在同一軸線上、既可減速又可增速以及振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

我國(guó)起重機(jī)產(chǎn)品普遍存在自重大（一般比國(guó)外起重機(jī)重20%～50%）、傳動(dòng)效率低、耗能大等缺點(diǎn)。為了適應(yīng)技術(shù)發(fā)展和國(guó)家節(jié)能的要求，起重機(jī)行業(yè)正面臨著一場(chǎng)技術(shù)革命，高能耗起重機(jī)將逐漸被淘汰，取而代之的將是節(jié)能環(huán)保和輕便型起重機(jī)。內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用將是一個(gè)創(chuàng)新和亮點(diǎn)。

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