梁式起重機(jī)是起重小車（一般是電動(dòng)葫蘆）在單根工字梁或其他簡(jiǎn)單組合斷面上運(yùn)行的橋架型起重機(jī)。

單梁起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：電動(dòng)葫蘆或手動(dòng)單軌小車沿主梁的工字鋼下翼緣運(yùn)行，跨度小時(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)，可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，行程的組合斷面主梁，進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。

通常用于工廠車間，倉(cāng)庫(kù)等貨物吊裝量不大，作業(yè)不甚頻繁的場(chǎng)所，其中手動(dòng)單梁起重機(jī)可用于散裝物料搬運(yùn)作業(yè)。其結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，既可用于地面操作，也可用于司機(jī)室操作，還可進(jìn)行遙控操作，是工業(yè)生產(chǎn)或貯運(yùn)不可缺少的裝備。

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